Предки членистоногих: Кольчатые черви.
Среда обитания предков: Водная.
Основные эволюционные приобретения: Членистые конечности, наружный хитиновый скелет, метамерия.
Древнейшие представители: Трилобиты.
Примеры современных групп: Насекомые, паукообразные, ракообразные.