| Группа | Предки | Эволюционные приобретения | Примеры |
| Кольчатые черви | Плоские черви | Сегментация тела, целомическая полость, замкнутая кровеносная система | Дождевые черви, пиявки |
| Моллюски | Кольчатые черви | Раковина (у большинства), мантия, вторичная полость тела | Улитки, двустворчатые моллюски, головоногие моллюски |
| Членистоногие | Кольчатые черви | Членистые конечности, хитиновый экзоскелет, метамерия | Насекомые, паукообразные, ракообразные |