Ответ:

По шоссе от Антоновки до Ванютино: \(12+4+12=28\) км. От Ванютино до Горюново — 15 км. Это катеты прямоугольного треугольника.

По теореме Пифагора: \(\sqrt{28^2+15^2}=\sqrt{784+225}=\sqrt{1009}\) км, приблизительно 31.76 км.

Ответ: \(\sqrt{1009}\) км (примерно 31.76 км).