Ответ:

По шоссе от Антоновки до Ванютино: \(12+4+12=28\) км. От Ванютино до Богданово: \(9+12=21\) км. Это катеты прямоугольного треугольника.

По теореме Пифагора: \(\sqrt{28^2+21^2}=\sqrt{784+441}=\sqrt{1225}=35\) км.

Ответ: 35 км.