Да, центры вписанной и описанной окружностей могут совпадать.
Пример: это происходит в равностороннем треугольнике. В равностороннем треугольнике все стороны равны, и все углы равны 60 градусам.
В равностороннем треугольнике:
В равностороннем треугольнике биссектрисы и серединные перпендикуляры совпадают, следовательно, центры вписанной и описанной окружностей также совпадают.