Ответ:

Координаты середины находятся по формулам: абсцисса — полусумма абсцисс концов, ордината — полусумма ординат.

Из-за обрезанного значения второй координаты точки N определить координаты середины полностью нельзя. Пришлите фрагмент изображения с координатами точки N целиком.