При прямолинейном движении зависимость пройденного пути от времени имеет вид:
$$s(t) = v_0t + \frac{at^2}{2}$$, где
$$v_0$$ - начальная скорость, $$a$$ - ускорение.
В нашем случае, $$s = 10t + 2t^2$$.
Сравнивая с общим видом, видим, что $$v_0 = 10 \text{ м/с}$$.
Ответ: 10 м/с