Угол ACB - вписанный угол, опирающийся на дугу AB.
Центральный угол AOB опирается на ту же дугу, следовательно:
\[\angle AOB = 2 \cdot \angle ACB = 2 \cdot 78^\circ = 156^\circ\]
Угол AOD - смежный с углом AOB, следовательно:
\[\angle AOD = 180^\circ - \angle AOB = 180^\circ - 156^\circ = 24^\circ\]
Ответ: 24°