Выпуклый многоугольник – это многоугольник, который лежит по одну сторону от любой прямой, проходящей через две его соседние вершины.
Углы выпуклого многоугольника – это углы, образованные двумя соседними сторонами, выходящими из общей вершины. Каждый из этих углов меньше 180 градусов.