Ответ:

Исправленный вариант: Тарантас въехал во двор, шурша колёсами по крапиве, и остановился перед крыльцом.

Морфологический разбор слова «шурша»: деепричастие, начальная форма — шуршать; несовершенный вид, неизменяемое. Обозначает добавочное действие при глаголе «остановился».

Синтаксический разбор: повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнено деепричастным оборотом «шурша колёсами по крапиве». Грамматическая основа: «тарантас въехал и остановился»; однородные сказуемые. «Во двор» — обстоятельство; «колёсами» — дополнение при деепричастии; «по крапиве» — обстоятельство.

Деепричастный оборот обособляется запятыми. В словах пишется: въехал, крапиве, остановился.