Ответ:

Дети играли на покрытом свежей травой лугу.

Причастный оборот «покрытом свежей травой» стоит перед определяемым словом «лугу», поэтому не обособляется. Грамматическая основа: дети играли. «На лугу» — обстоятельство места.

Схема: [— =]. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, неосложнённое.