Ответ:

Привыкший к морозам, я не боялся замёрзнуть.

Причастный оборот относится к личному местоимению «я», поэтому обособляется, несмотря на положение перед ним. Грамматическая основа: я не боялся. «Замёрзнуть» — зависимое от сказуемого слово, обозначающее, чего именно я не боялся.

Схема: [обособленный причастный оборот, — =]. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, осложнено обособленным определением.