6. Уверенные в себе мы вышли на сцену.

Уверенные в себе, мы вышли на сцену.

Распространённое определение относится к личному местоимению «мы», поэтому обособляется, хотя стоит перед ним. Грамматическая основа: мы вышли. «На сцену» — обстоятельство направления.

Схема: [обособленное определение, — =]. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, осложнено обособленным определением.