Ответ:

Косо навешенная калитка громко заскрипела, когда Дима открыл её.

«Косо навешенная» — определение перед словом «калитка», поэтому не обособляется. Запятая отделяет придаточную часть времени, присоединённую союзом «когда». Грамматические основы: калитка заскрипела; Дима открыл.

Схема: [— =], (когда — =). Предложение сложноподчинённое, повествовательное, невосклицательное; придаточное времени.