Ответ:

Летучие мыши уже носились над уснувшими верхушками деревьев.

«Летучие» и «уснувшими» — одиночные определения перед определяемыми словами, поэтому запятые не ставятся. Грамматическая основа: мыши носились. «Над верхушками деревьев» — обстоятельство места.

Схема: [— =]. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, неосложнённое.