Ответ:

Повествовательное, невосклицательное, сложносочинённое предложение. Грамматические основы: «надежда есть» и «надо спешить» (вторая часть безличная). Части соединены соединительным союзом «и»; вторая часть выражает вывод из первой. Между частями нужна запятая.