В правильном треугольнике радиус вписанной окружности \( r \) равен одной трети его высоты \( h \).
\[ r = \frac{1}{3}h \]
По условию \( r = 31 \).
\[ 31 = \frac{1}{3}h \]
Чтобы найти высоту, умножим обе части уравнения на 3:
\[ h = 31 \cdot 3 = 93 \]
Ответ: 93