10. Утром мы собирались в дальний поход в неисследованную часть озера.

Запятая не ставится: причастие «неисследованную» стоит перед определяемым словом «часть» и не имеет зависимых слов.

Графически: «неисследованную» → «часть»; причастие перед определяемым словом.

«неисследованную» — С. (страдательное причастие)