3. Ребята увидели Петю бежавшего вверх по улице.

Ребята увидели Петю, бежавшего вверх по улице. Запятая отделяет причастный оборот, который стоит после определяемого слова «Петю».

Графически: «Петю» ← «бежавшего вверх по улице»; оборот после определяемого слова.

«бежавшего» — Д. (действительное причастие)