Ответ:

Между шкафов были проходы, заваленные грудами книг. Запятая отделяет причастный оборот, стоящий после определяемого слова «проходы».

Графически: «проходы» ← «заваленные грудами книг»; оборот после определяемого слова.

«заваленные» — С. (страдательное причастие)