Ответ:

Послышались звуки грузовика, пробирающегося по посёлку. Запятая отделяет причастный оборот после определяемого слова «грузовика».

Графически: «грузовика» ← «пробирающегося по посёлку»; оборот после определяемого слова.

«пробирающегося» — Д. (действительное причастие)