В этом предложении есть указание на время в будущем: "tomorrow afternoon" (завтра днем). Это значит, что нам нужно использовать форму будущего времени.
Самая распространенная форма для выражения запланированных действий в будущем – Future Simple (will + глагол) или Present Continuous, используемый для обозначения запланированных действий.
Вариант 1 (Future Simple): I will wash dad's car tomorrow afternoon.
Вариант 2 (Present Continuous): I am washing dad's car tomorrow afternoon.
В большинстве случаев, когда дается просто глагол в скобках и указано время в будущем, ожидается использование Future Simple.
Ответ: will wash