Сложное предложение с разными видами связи.
[ _, лежа, проклиная _ ], которая [ _, опомнясь, = ] как только [ = ] и [ _ = ] [ _ ].
Упав довольно тяжело на мёрзлую землю, лежал он, проклиная свою куцую кобылу, которая, как будто опомнясь, тотчас остановилась, как только почувствовала себя без седока, и в это время подскакал Иван Петрович, осведомясь, не ушибся ли Муромский.