Ответ:
Основы: я — хотел бы научиться плавать; боюсь (подлежащее «я» подразумевается); во второй части также есть слово категории состояния «страшно». «Хотел бы научиться плавать» — составное глагольное сказуемое с последовательным подчинением инфинитивов. «Боюсь» — простое глагольное сказуемое в определённо-личном предложении. Не в этом предложении нет.
