4) Выйду прогуляться на полчасика.

Односоставное определённо-личное предложение: сказуемое выйду прогуляться, подлежащее не выражено, но подразумевается «я». Сказуемое составное глагольное: «выйду» обозначает намерение совершить действие, инфинитив «прогуляться» называет это действие.