Ответ:

За 2 ч до выезда второго велосипедист успел проехать \(13.4\cdot2=26.8\) км.

Скорость сближения равна разности скоростей: \(17.4-13.4=4\) км/ч.

Время, за которое второй велосипедист преодолеет отставание: \(26.8:4=6.7\) ч.

Ответ: через 6,7 ч (6 ч 42 мин) после своего выезда.