Ответ:

Тип ошибки: неудачный выбор глагола в данном контексте. «Прослушать» обычно говорят о лекции, записи или выступлении; объяснения человека лучше «выслушать».

Исправленный вариант: Экскурсанты выслушали объяснения руководителя группы.