Ответ:

Соседние углы при боковой стороне трапеции supplementary, то есть их сумма равна 180°.

∠A = 180° − 51° = 129°.

∠P = 180° − 81° = 99°.

Ответ: ∠A = 129°, ∠M = 81°, ∠Q = 51°, ∠P = 99°.