Ответ:

После каждого отскока высота уменьшается вдвое. Последовательно получаем: 1-й — 560 см; 2-й — 280 см; 3-й — 140 см; 4-й — 70 см; 5-й — 35 см; 6-й — 17,5 см.

Впервые высота становится меньше 20 см после шестого отскока.

Ответ: после шестого отскока.