Ответ:

В треугольнике AMQ:

\(\angle A=180^\circ-81^\circ-51^\circ=48^\circ\).

Соседние углы параллелограмма в сумме дают 180°:

\(\angle M=180^\circ-48^\circ=132^\circ\).

Ответ: ∠A = 48°, ∠M = 132°.