Прилагательное должно согласовываться с существительным «personnages» (персонажи), которое является существительным мужского рода множественного числа.
Пошаговое решение:
Существительное «personnages» — мужского рода множественного числа. Следовательно, прилагательное должно быть в форме мужского рода множественного числа. Вариант «principaux» соответствует этой форме.