2. I ______ for lots of walks in the forest with my friends.

Для этого предложения мы снова используем 'used to + инфинитив'. Подходящий глагол из списка - 'go' (ходить) или 'take' (брать). Учитывая контекст "walks" (прогулки), наиболее логичным является глагол, связанный с совершением прогулок.

2. I used to go for lots of walks in the forest with my friends.

Объяснение: 'Used to go for walks' означает 'раньше ходил на прогулки'. Это действие, которое происходило в прошлом.