Это вопрос о прошлом. Нам нужно использовать форму 'Did you use to + инфинитив?'. Из предложенных глаголов подходит 'go' (ходить).
4. Did you use to go to school in the mornings?
Объяснение: Вопросительная форма 'used to' строится с помощью вспомогательного глагола 'did' в начале предложения.