5. My dad ______ me to school by car.

Предложение описывает привычное действие в прошлом. Подходящий глагол из списка - 'take' (отвозить).

5. My dad used to take me to school by car.

Объяснение: 'Used to take' означает 'раньше отвозил'. Это регулярное действие в прошлом.