Здесь нам нужно вставить глагол, который описывает отношение к просмотру телевизора в прошлом. Так как после 'because' идет описание причины, то вероятно, что раньше смотрели много ТВ, а теперь нет, либо наоборот. Учитывая, что 'were always outside' (всегда были на улице), скорее всего, раньше не смотрели много ТВ.
3. We did not use to watch a lot of TV because we were always outside.
Объяснение: Отрицательная форма 'used to' - 'did not use to' (или 'didn't use to'). Это указывает на то, что раньше такого действия не было. В данном случае, если они были всегда снаружи, то, скорее всего, мало смотрели ТВ.