'Steaming' используется для описания чрезвычайно жаркой погоды, создавая образ пара, поднимающегося от земли. 'Simmering' обычно относится к жидкости, которая медленно кипит. В данном контексте, описывая жаркий день, 'steaming' является более подходящим выбором.
It was such a steaming hot day that we decided to go to the beach.