Ответ:

Пусть скорость более медленного автомобиля равна \(x\) км/ч, тогда скорость второго — \(x+10\) км/ч. За 2 часа они вместе проехали 340 км:

\(2x+2(x+10)=340\).

\(4x+20=340\), \(4x=320\), \(x=80\).

Скорость второго автомобиля: \(80+10=90\) км/ч.

Ответ: 80 км/ч и 90 км/ч.