2. Какую структуру имеет управляющий алгоритм в системе обратной связи?

Управляющий алгоритм в системе с обратной связью обычно имеет циклическую структуру:

1. получение информации о текущем состоянии объекта;
2. сравнение текущего состояния с заданным;
3. принятие управляющего решения;
4. выдача управляющего воздействия;
5. проверка результата по новой информации обратной связи.

После проверки цикл повторяется, пока цель не будет достигнута.

Ответ: циклическую структуру с анализом состояния объекта и корректировкой управления.