3. Какую структуру может иметь управляющий алгоритм обратной связи?

Такой алгоритм может иметь разветвляющуюся структуру. После анализа информации обратной связи выбирается одно из нескольких действий:

1. если результат соответствует цели — завершить управление;
2. если результат отличается от цели — изменить управляющее воздействие;
3. если состояние объекта требует другого действия — выбрать соответствующую ветвь алгоритма.

На практике часто используется сочетание ветвления и цикла: условие определяет действие, а затем система снова получает информацию о результате.

Ответ: разветвлённую или комбинированную — циклически-разветвлённую — структуру.