Ответ:

Восстановленное предложение: Мы остались дома, потому что на улице шёл сильный дождь.

Грамматические основы: мы остались; дождь шёл.

Это сложноподчинённое предложение (СПП) с придаточным причины. Союз потому что — подчинительный, составной, причинный. Запятая ставится перед придаточной частью.