Ответ:

Восстановленное предложение: Она сказала, чтобы мы не опаздывали.

Грамматические основы: она сказала; мы не опаздывали.

Это сложноподчинённое предложение (СПП) с придаточным изъяснительным. Союз чтобы — подчинительный, изъяснительный. Запятая отделяет придаточную часть.