Ответ:
Восстановленное предложение: Она сказала, чтобы мы не опаздывали.
Грамматические основы: она сказала; мы не опаздывали.
Это сложноподчинённое предложение (СПП) с придаточным изъяснительным. Союз чтобы — подчинительный, изъяснительный. Запятая отделяет придаточную часть.
