Ответ:

Восстановленное предложение: Если ты хорошо подготовишься, экзамен пройдёт успешно.

Грамматические основы: ты подготовишься; экзамен пройдёт.

Это сложноподчинённое предложение (СПП) с придаточным условия. Союз если — подчинительный, условный. Запятая отделяет придаточную часть, стоящую перед главной.