4. Я не помню _ когда это случилось.

Восстановленное предложение: Я не помню, когда это случилось.

Грамматические основы: я не помню; это случилось.

Это сложноподчинённое предложение (СПП) с придаточным изъяснительным. Слово когда — союзное слово (местоименное наречие), а не союз. Запятая отделяет придаточную часть.