Решение:
- Слова «признаться» являются вводными словами и обособляются запятыми.
- Перед противительным союзом «однако», который соединяет два простых предложения в составе сложного, ставится запятая.
Ответ: Мы, признаться, боялись заблудиться. Однако скоро в пролёте чащи проглянула просторная вольная даль.