Ответ:

В отрицательном местоимении под ударением пишется «ни»: «ничего». Деепричастие «не соображая» пишется с «не» раздельно. Слово «недосып» пишется слитно. В слове «постоянного» одна «н». Неопределённая форма глагола — «выбраться».

Ничего не соображая от постоянного недосыпа, участники экспедиции уже около недели не могли выбраться из тайги.