4. Мне кажет(т, ть)ся, что ты (не)дооценив..шь себя, сказала Маша своей подруг.., глядя на то, как грац..озно она танцу..т.

«Кажется» — форма глагола «казаться», «недооцениваешь» пишется слитно: здесь утверждается недостаточная оценка. В предложении с прямой речью ставим кавычки и запятую перед словами автора. Деепричастный оборот обособляется.

«Мне кажется, что ты недооцениваешь себя», — сказала Маша своей подруге, глядя на то, как грациозно она танцует.