2. На столе лежала прочитанная книга.

На столе лежала прочитанная книга.

Причастие стоит перед определяемым словом «книга» и не имеет зависимых слов, поэтому запятая не ставится.

Прочитанная — причастие, начальная форма — прочитанный; страдательное, прошедшего времени, совершенного вида, невозвратное; полная форма, именительный падеж, единственное число, женский род. В предложении — определение.