2. На улице шёл дождь сопровождающийся раскатами грома.

Причастный оборот «сопровождающийся раскатами грома» стоит после определяемого слова «дождь», поэтому обособляется.

На улице шёл дождь, сопровождающийся раскатами грома.

Схема: [подлежащее + сказуемое + определяемое слово, причастный оборот].