6. Он слушал музыку доносящуюся из радиоприёмника.

Причастный оборот «доносящуюся из радиоприёмника» стоит после определяемого слова «музыку», поэтому обособляется.

Он слушал музыку, доносящуюся из радиоприёмника.

Схема: [подлежащее + сказуемое + определяемое слово, причастный оборот].