7. Снаружи моросил дождь сопровождающийся небольшими раскатами грома.

Причастный оборот «сопровождающийся небольшими раскатами грома» стоит после определяемого слова «дождь», поэтому обособляется.

Снаружи моросил дождь, сопровождающийся небольшими раскатами грома.

Схема: [обстоятельство + сказуемое + определяемое слово, причастный оборот].